奔三啦

感谢这一年半的相遇和相守。

Flocking for Multi-Agent Dynamic Systems: Algorithms and TheoryIn 1986, Reynolds introduced three heuristic rules that led to creation of the first computer animation of flocking [5]. Here,are the three flocking rules of Reynolds Flock Centering: attempt to stay close to nearby flock mates; 和邻居接近 Collision Avoidance: avoid collisions with nearby flock mates; 不和邻居碰撞 Velocity Matching: attempt to match velocity with nearby flock mates 和邻居保持一致的速度 基本问题： How do we design scalable flocking alg...

第二章拉普拉斯矩阵$L=M J M^{-1}$ Jordan form matrix and transformation matrix $$J=\left[\begin{array}{llll}\lambda_ {1} & & & \& \lambda_ {2} & & \& & \ddots & \& & & \lambda_ {N}\end{array}\right], M=\left[\begin{array}{llll}v_ {1} & v_ {2} & \cdots & v_ {N}\end{array}\right]$$ 特征值 $\lambda_{i}$ 和右特征向量$v_ {i}$ 满足 $$\left(\lambda_ {i} I-L\right) v_ {i}=0$$ Theorem 2.1 L has rank N-1, i.e., $λ_1 = 0$ is nonrepeated, i...

PCA分析

奇异值分解应用

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明天复试，缓解紧张，漫谈卡尔曼滤波

看了那么多风景，大都是千篇一律。 忽而通幽小径现，良田美泉，婷婷立于万花丛林间。 心喜神癫。 转首间，迷腾雾漫，粉黛花散，眼前分明还却在人间。 痴情幻想太疯癫，浮华俗世越三千，伊人轻语随风逝，岁月蹉跎八万年。

父亲对远方一直充满了渴望，他半辈子被家庭锁在一个小城市，为了家庭牺牲了自己年执剑闯天涯的梦想，这首诗是2021年4月25日他发给我的，今年4月30号他就要踏上去成都的高铁了，和二叔一起游历他年轻时候没有到过的地方。